Lara Croft, fille de Lord Henshingly Croft, a grandi dans le milieu aristocratique. À la fin de ses études, à l'âge de 21 ans, elle s'est mariée avec un riche héritier. Son destin semblait tout tracé, jusqu'au jour fatidique où son avion s'est écrasé au fin fond des montagnes himalayennes. Lara était la seule survivante de ce terrible accident. Elle a alors dû affronter les dangers et les pièges d'un monde dont en fait, elle ne connaissait rien. Elle a erré pendant deux semaines entières avant de rejoindre la civilisation, en l'occurrence un petit village nommé Tokakeriby. Cette expérience allait entièrement bouleverser le cours de sa vie. Elle ne supportait plus le monde étriqué et coincé de la haute société britannique. Elle découvrit qu'elle était faite pour parcourir le monde en solitaire. C'est ce qu'elle a fait pendant huit années qui lui en ont appris long sur les civilisations antiques du monde entier. Ses parents ont eu tôt fait de déshériter cette fille qu'ils ne reconnaissent plus et qui dilapidait leur argent. Elle s'est alors mise à écrire les récits de ses voyages pour financer les suivants. Après avoir découvert de nombreux trésors archéologiques, elle est même devenue célèbre grâce à ses guides de voyages et à ses récits.
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Majordome du Manoir Croft, Winston apparaît pour la première fois dans Tomb Raider 2. Pendant longtemps, il fut surnommé « Jeeves » par les fans, un nom traditionnellement donnés aux serviteurs de films et séries suite aux romans de P. G. Wodehouse, dans lesquels le protagoniste principal, Reginald Jeeves, est un valet.
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A la tête d'une société du nom de RX-Tech, Mark Willard est un scientifique passionné, qui rencontre Lara pour la première fois dans la jungle indienne. Il lui explique alors que la statuette qu'elle vient de découvrir, la pierre Infada, est taillée dans un matériau qui aurait le pouvoir de modifier les gènes des animaux et des hommes. Cette découverte fascine Willard, qui y voit un moyen extraordinaire de faire avancer ses recherches. Il ne lui vient pas à l'esprit que tout cela pourrait également le mener à sa perte...
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Stephen Barr est l'un des marins appartenant à l'équipage du HMS Beagle, lors de l'expédition de Charles Darwin. Il maintint un journal de bord durant la durée du voyage, dans lequel il détailla la découverte des quatre artefacts découverts dans une caverne de glace au large de l'Antarctique.
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Paul Caulfiled est l'un des compagnons de voyage de Stephen Barr, qui prit part à l'expédition de Charles Darwin sur le HMS Beagle. En compagnie de trois autres membres d'équipage (Smythe, Henderson et Jonson), les deux hommes quittèrent le navire au large de l'Antarctique afin de rechercher de la nourriture.
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Henderson est l'un des compagnons de voyage de Stephen Barr, qui prit part à l'expédition de Charles Darwin sur le HMS Beagle. En compagnie de trois autres membres d'équipage (Smythe, Paul Caulfield et Jonson), ils quittèrent le navire au large de l'Antarctique afin de rechercher de la nourriture.
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Smythe est l'un des compagnons de voyage de Stephen Barr, qui prit part à l'expédition de Charles Darwin sur le HMS Beagle. Lorsque l'équipage atteint les îles de Papouasie, après avoir frôlé l'Antactique, Smythe connut un destin tragique et finit dévoré par une tribu locale.
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Jonson est l'un des compagnons de voyage de Stephen Barr, qui prit part à l'expédition de Charles Darwin sur le HMS Beagle. En compagnie de trois autres membres d'équipage (Paul Caulfield, Smythe et Henderson), ils quittèrent le navire au large de l'Antarctique afin de rechercher de la nourriture.
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Engagé par le docteur Willard, Tony a perdu quelque peu la raison. Les recherches qu'il a dû mener au cœur de la jungle indienne n'ont pas été de tout repos. Entre la faune menaçante et la pression constante exercée par son employeur, l'explorateur aventurier a vite regretté de se mettre à la recherche d'un artefact dont il ne connaissait rien. Ses amis, Randy et Rory, avec qui Tony était associé, ont péri dans un accident. Tony en a été grandement affecté. Mais le doute demeure : et si c'était lui, devenu fou, qui les avait assassinés ?
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Sophia Leigh a bien su s'entourer. Disposant d'une petite armée de mercenaires professionnels, elle peut envoyer ses hommes « discuter » avec quiconque semble s'opposer à ses projets délirants, et voir le problème disparaître comme par enchantement... À Londres, Lara aura fort à faire avec ces soldats officieux. Tout particulièrement au sommet de la cathédrale Saint Paul, alors qu'une cloche énorme et assourdissante couvre les coups de feux qu'elle échange avec ce mercenaire particulièrement retors. Ce dernier, malgré son expérience et la fourberie dont il fait preuve, n'aura malheureusement pas le dessus...
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Originaire du nord de l'Angleterre, Robert Smith se rend dans la capitale, Londres, afin d'y trouver du travail. Ses recherches sont fructueuses, et il est rapidement engagé en tant qu'assistant de laboratoire au sein de la société Leigh Industries. Robert est heureux. Rapidement, toutefois, les expériences qu'il doit mener prennent une tournure bizarre. On l'enferme dans un caisson, plongé dans un liquide visqueux, et il n'en ressort que plusieurs jours plus tard... complètement défiguré. Victime, comme tant d'autres, des expériences folles de Sophia Leigh, il réussira à s'enfuir afin de former, dans des bas-fonds encore inexplorés, une communauté de malheureux ayant subi le même sort que lui. Devenus immortels, on les appelle désormais les âmes damnées...
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Vampire capitaliste, Sophia Leigh cache sous son apparence de business woman au physique élégant une femme prête à tout pour arriver à ses fins. Toujours tirée à quatre épingles, elle représente fièrement la société qu'elle préside : la Leigh Cosmetics Corporation. Persuadée qu'elle est capable de réussir à élaborer une espèce d'élixir de jouvence qui lui rapporterait une fortune immense, elle s'est laissée aller à de nombreuses expériences sur ses assistants... qui n'en sont pas ressortis indemnes. Morts ou défigurés, les pauvres cobayes n'ont parfois même plus leurs yeux pour pleurer... Un personnage malade et maniaque qui n'est pas sans rappeler, par certains aspects, Jacqueline Natla.
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Le Maori est un personnage que Lara rencontre dans la Pacifique Sud, à la sortie du lieu du crash. Le cannibale parvient à faire abstraction de son appétit pour la chair fraîche et explique à Lara ce que représente l'un des reliefs sculptés par la tribu : l'histoire des marins de Darwin et de leurs artefacts.
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Lara Croft rencontre ce soldat australien dans une cabane du Pacifique Sud, alors qu'elle est sur la piste de la Dague d'Ora. Le soldat lui raconte que son avion s'est écrasé dans les montagnes, les laissant, lui et les autres soldats, à la merci de la faune terrifiante. Les lieutenants Bishop et Tuckerman faisaient partie de son équipe.
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