Lara Croft, fille de Lord Henshingly Croft, a grandi dans le milieu aristocratique. À la fin de ses études, à l'âge de 21 ans, elle s'est mariée avec un riche héritier. Son destin semblait tout tracé, jusqu'au jour fatidique où son avion s'est écrasé au fin fond des montagnes himalayennes. Lara était la seule survivante de ce terrible accident. Elle a alors dû affronter les dangers et les pièges d'un monde dont en fait, elle ne connaissait rien. Elle a erré pendant deux semaines entières avant de rejoindre la civilisation, en l'occurrence un petit village nommé Tokakeriby. Cette expérience allait entièrement bouleverser le cours de sa vie. Elle ne supportait plus le monde étriqué et coincé de la haute société britannique. Elle découvrit qu'elle était faite pour parcourir le monde en solitaire. C'est ce qu'elle a fait pendant huit années qui lui en ont appris long sur les civilisations antiques du monde entier. Ses parents ont eu tôt fait de déshériter cette fille qu'ils ne reconnaissent plus et qui dilapidait leur argent. Elle s'est alors mise à écrire les récits de ses voyages pour financer les suivants. Après avoir découvert de nombreux trésors archéologiques, elle est même devenue célèbre grâce à ses guides de voyages et à ses récits.
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Cette riche femme d'affaires, PDG de la société Natla Technologies, engage Lara pour retrouver une relique perdue du nom de Scion. Natla cherche en réalité à utiliser l'artefact pour exterminer l'espèce humaine et engendrer une nouvelle race d'êtres vivants. Autrefois souveraine du continent d'Atlantide, elle avait jadis été enfermée par ses frères Tihocan et Qualopec, pour la punir de ses actes meurtriers.
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Membre du Triumvirat qui régnait autrefois sur Atlantide, il fut gravement mutilé par Natla après que celle-ci lui eut volé son fragment du Scion pour assouvir ses noirs desseins. Il est aujourd'hui enterré avec son morceau du Scion, sous la Cité de Vilcabamba.
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L'un des trois souverains qui dirigeait le royaume prospère d'Atlantide il y a des millénaires. Face à la folie de Natla, il décide de lui confisquer son morceau du Scion avant que ses crimes ne détruisent tout l'empire qu'ils ont bâti. Il mourut sans héritier, des siècles après la destruction de l'Atlantide, et fut enterré en Grèce.
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Larson a autrefois servi comme lieutenant dans les Marines. Aujourd'hui, il est employé par Jacqueline Natla, qui l'a envoyé sur les traces de Lara Croft au Pérou. Très doué au combat, ses capacités intellectuelles sont en revanche très limitées et il n'est certainement pas le plus brillant ni le plus rusé des sbires de Natla.
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Attiré par l'argent et par la gloire, le français Pierre DuPont est archéologue et n'oeuvre qu'au cours de missions privées et bien souvent, aux frontières de la légalité. Engagé par Natla pour retrouver le Scion de Tihocan, il se retrouve en compétition avec Lara Croft lorsque celle-ci se lance sur ses traces. Arrogant et cupide, Pierre ne recherche que la célébrité et contrairement à son adversaire britannique, n'éprouve aucun intérêt envers la valeur historique et culturelle de ses découvertes.
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On sait très peu de choses du « cow-boy », à commencer par sa simple identité. Il travaille pour le compte de Natla depuis un certain temps, et il s'agit d'un de ses hommes de mains les plus compétents. Motivé uniquement par l'argent, il est prêt à tout en l'échange de quelques billets.
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Un gamin originaire de Los Angeles et engagé par Natla au cours d'un voyage d'affaires sur la côte ouest. Très immature et habitué à une vie de vandale dans les banlieues américaines, il ne se sépare quasiment jamais de son skate et de sa casquette.
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Un mercenaire armé d'un fusil à pompe, ne reculant devant rien pour arriver à ses fins. Dans TR1, ce personnage n'avait même pas de nom et se contentait d'être « l'homme au fusil à pompe » ou « Mr T. » (en référence à l'acteur de l'Agence tous risques). Il ne parlait d'ailleurs quasiment pas dans tout le jeu et n'était pas un personnage très développé. Ce n'est que dans TRA qu'une biographie et une personnalité ont été ajoutées autour de son personnage.
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